بله دوست عزیز حق با شماست.به راحتی میشه یه برد با ne555 براش طراحی کرد که محتاج التماس به شرکتش هم نباشید. به اینصورت که بعد از تایم و چرخش چرخدنده و برخورد به میکروسوئیچ، جهت موتور عوض بشه و سریع برگرده سر جای اول.
کمی اعصاب و حوصله میخواد که در حال حاضر من ندارم.
ولی اگر کسی وقت بذاره راحت میتونه کار را جمع کنه.
حتی میشه یک میکروکنترلر عمومی مثل ATTINY13 هم خرید و برنامه نویسی و جایگزین کرد.
البته بسیاری این کار رو کردن ولی به دلایلی مختلف آموزش نمیدن.