سلام پتانسیومتر رو میدی به adc بعد عدد خوانده شده رو بین محدوده زمانی که میخوای تنظیم می کنی.
مثلا میخوایم بین 0 تا 10 ثانیه تغییر کنه عددی که از ای دی سی میخونی بین 0 تا 1023 هستش اگه اینو تقسم به 100 کنی میشه 10 که میدیش به یه متغییر
حالا برای زمان دادن اینطور می نویسی wait var
var همون متغیره
پ.ن پتانسیومتر دو سر ثابتش رو میدی به گراند و 5 ولت زمانی که کامل بچرخه سمت 5 ولت شما عدد 1023 رو داری زمانی هم که به سمت گراند بخوابه عدد 0 رو داری.