سلام
اگه بخوای PIC یا هر میکرو دیگری رو به USB وصل کنی دو راه داره .
1- با ای سی های مبدل USB به پورت کام (9 پین)یا پارالل( 25 پین) مثلا با FT232 و غیره....
2- از میکرویی استفاده کنی که خودش قابلیت ارتباط با USB رو داشته باشه. مثل PIC18F2550 یا PIC18F4550 و غیره....
موفق باشید.