jamalifashi
کاربر
سلام به همه دوستان و اساتید عزیز.
یه ربات مسیریاب ساده ساختم که دارای این مشخصاته:
5جفت سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز،2 عدد آی سی lm324
5 عدد پتانسیومتر103 ، 3 عدد ریگلاتور 7805 ، 1 آی سی مگا8 ، 1 آی سی L298 مقاومت های 10کیلو و 330 اهم هر نوع 5 عدد ، 2 عدد موتور dc گیربکس دار ، 1 کلید و تعدادی led ، این ربات کاملا درست کار میکنه و برنامه ای هم که واسش نوشتم درسته، فقط تنها مشکلی که داره اینه که موتور مناسبی واسش انتخاب نکردم و دور موتورش خیلی زیاده و این باعث میشه دقیق روی خط حرکت نکنه و از مسیر منحرف میشه ، دسترسی هم ندارم که یه موتور ضعیف تر واسش پیدا کنم ، به نظر شما چطور میتونم دور موتور ها رو کم کنم؟ در قسمت خروجی L298 به موتور ها از 2 مقاومت ولوم 500 کیلو استفاده کردم ولی خوب جواب نمیده و نمیشه دقیق تنظیمش کرد ، پتانسیومتر هم گذاشتم جواب نداد . پیشنهاد شما چیه؟؟؟
کلیپ حرکت ربات رو هم دارم اگه لازم بود بگید آپلودش کنم..
یه ربات مسیریاب ساده ساختم که دارای این مشخصاته:
5جفت سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز،2 عدد آی سی lm324
5 عدد پتانسیومتر103 ، 3 عدد ریگلاتور 7805 ، 1 آی سی مگا8 ، 1 آی سی L298 مقاومت های 10کیلو و 330 اهم هر نوع 5 عدد ، 2 عدد موتور dc گیربکس دار ، 1 کلید و تعدادی led ، این ربات کاملا درست کار میکنه و برنامه ای هم که واسش نوشتم درسته، فقط تنها مشکلی که داره اینه که موتور مناسبی واسش انتخاب نکردم و دور موتورش خیلی زیاده و این باعث میشه دقیق روی خط حرکت نکنه و از مسیر منحرف میشه ، دسترسی هم ندارم که یه موتور ضعیف تر واسش پیدا کنم ، به نظر شما چطور میتونم دور موتور ها رو کم کنم؟ در قسمت خروجی L298 به موتور ها از 2 مقاومت ولوم 500 کیلو استفاده کردم ولی خوب جواب نمیده و نمیشه دقیق تنظیمش کرد ، پتانسیومتر هم گذاشتم جواب نداد . پیشنهاد شما چیه؟؟؟
کلیپ حرکت ربات رو هم دارم اگه لازم بود بگید آپلودش کنم..