آی پی امداد
آی پی امداد
آریا الکترونیک parcham تکشو

بهترین راه حل برای کاهش دور موتور ربات مسیر یاب چیه؟

jamalifashi

کاربر
سلام به همه دوستان و اساتید عزیز.
یه ربات مسیریاب ساده ساختم که دارای این مشخصاته:
5جفت سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز،2 عدد آی سی lm324
5 عدد پتانسیومتر103 ، 3 عدد ریگلاتور 7805 ، 1 آی سی مگا8 ، 1 آی سی L298 مقاومت های 10کیلو و 330 اهم هر نوع 5 عدد ، 2 عدد موتور dc گیربکس دار ، 1 کلید و تعدادی led ، این ربات کاملا درست کار میکنه و برنامه ای هم که واسش نوشتم درسته، فقط تنها مشکلی که داره اینه که موتور مناسبی واسش انتخاب نکردم و دور موتورش خیلی زیاده و این باعث میشه دقیق روی خط حرکت نکنه و از مسیر منحرف میشه ، دسترسی هم ندارم که یه موتور ضعیف تر واسش پیدا کنم ، به نظر شما چطور میتونم دور موتور ها رو کم کنم؟ در قسمت خروجی L298 به موتور ها از 2 مقاومت ولوم 500 کیلو استفاده کردم ولی خوب جواب نمیده و نمیشه دقیق تنظیمش کرد ، پتانسیومتر هم گذاشتم جواب نداد . پیشنهاد شما چیه؟؟؟
کلیپ حرکت ربات رو هم دارم اگه لازم بود بگید آپلودش کنم..
 

mehdifull

مدیر بخش تعمیر پخش های ماشین و ستاپ باکس
مدیر تالار
2007-10-28
3,333
50,512
شوش شهر دانیال نبی (ع)
دوست عزیزاگر موتور چپ و راست نمیچرخه یعنی مثبت و منفی ثابت هستند میتوانید از دیود هر دیود 0.7 ولت کم میکنه استفاده کنید اما اگر رله داره باید قبل از رله ها این کار رئ بکنید اما بهتر موتور مناسب پیدا کنید
 

jamalifashi

کاربر
دوست عزیزاگر موتور چپ و راست نمیچرخه یعنی مثبت و منفی ثابت هستند میتوانید از دیود هر دیود 0.7 ولت کم میکنه استفاده کنید اما اگر رله داره باید قبل از رله ها این کار رئ بکنید اما بهتر موتور مناسب پیدا کنید


مرسی از راهنماییتون . موتور چپ و راست میچرخن ولی خب سرعتشون خیلی بالاست و من میخام این سرعتو کمش کنم. رله نداره. فقط مگا8 دستور میده به راه انداز l298 اونم ولتاژ موتور ها رو تامین میکنه . اینجور که شما میگید دیود میذارم بین l298 و موتور .
 

kamrankm

کاربر
2013-04-24
8
8
مرسی از راهنماییتون . موتور چپ و راست میچرخن ولی خب سرعتشون خیلی بالاست و من میخام این سرعتو کمش کنم. رله نداره. فقط مگا8 دستور میده به راه انداز l298 اونم ولتاژ موتور ها رو تامین میکنه . اینجور که شما میگید دیود میذارم بین l298 و موتور .
سلام ازموتور های گیربکس دار ایستفاده کن اونا هم مقدار جریان مشخصی دارن هم از تعداد دور معینی هم قدرتشون خوبه
 

دکتر احسان

کاربر
2012-03-08
107
2,745
همدان
با سلام
شما میتونید از pwm استفاده کنید که یکی از کاربرداش دقیقا همین نیاز شماست.
pulse width modulation در واقع با خاموش و روشن کردن متناوب موتور dc سطح متوسط ولتاژ dc موتور رو تنظیم میکنه و چون سرعت موتور dc رابطه خطی با ولتاژ آن داره به راحتی با تغیر duty cycle یا نسبت زمان روشن بودن به دوره تناوب میشه سرعت دلخواه رو از موتور گرفت.
جهت یادگیری نحوه استفاده و پیاده سازی آن کتب و اموزش های موجود در بخش رباتیک رو دانلود کنید.
 

mehdifull

مدیر بخش تعمیر پخش های ماشین و ستاپ باکس
مدیر تالار
2007-10-28
3,333
50,512
شوش شهر دانیال نبی (ع)
با سلام
شما میتونید از pwm استفاده کنید که یکی از کاربرداش دقیقا همین نیاز شماست.
pulse width modulation در واقع با خاموش و روشن کردن متناوب موتور dc سطح متوسط ولتاژ dc موتور رو تنظیم میکنه و چون سرعت موتور dc رابطه خطی با ولتاژ آن داره به راحتی با تغیر duty cycle یا نسبت زمان روشن بودن به دوره تناوب میشه سرعت دلخواه رو از موتور گرفت.
جهت یادگیری نحوه استفاده و پیاده سازی آن کتب و اموزش های موجود در بخش رباتیک رو دانلود کنید.
سلام یعنی سرعت موتور رو با قطع و وصل کزدن تنظیم میکنه و ولتاژ رو تنظیم نمیکنه ؟
 
بالا