دوست عزیز ممکنه مشکل شما حل شده با شه تو این مدت اما جهت اطلاع به عرض میرسونم که:این آی سی مربوط به موتورهای خروجی و ورودی کاغذ یا همون استپر موتورها هست ابتدا ببینید موتورها مشکلی نداشته باشن سپس یه برد کامل بگیرید و تعویض کنید چون قطعات برادر خیلی بد گیر میاد.
باتشکر